我公司研制的多機器人協同智能弧焊系統，完成了三臺機器人和三個外部軸同步、異步的控制。常規下單個外部軸只能由一臺機器人控制，再與另外兩機器人協同。本工作實現了用一個示教器控制三臺6軸機器人和三個外部軸，工作的同時也可由手動控制其中的外部軸。
功能：
上料機器人從儲料倉自動取件、上件定位，并與另外兩臺焊接機器人配合。三臺機器人與一個手動外部軸、兩個自動外部軸配合，實現智能化焊接，高效生產。
主要專用設備：
多機器人協同工作系統，含三軸變位機，三臺機器人。
